【資料圖】

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于越野場(chǎng)景的激光點(diǎn)云建圖與匹配系統(tǒng)及方法”的專利，公開號(hào)CN 120747901 A，申請(qǐng)日期為2025年06月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種基于越野場(chǎng)景的激光點(diǎn)云建圖與匹配方法，所述方法包括：步驟1，采集越野環(huán)境點(diǎn)云，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行濾波，剔除動(dòng)態(tài)物體點(diǎn)云，形成實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟2，將車輛傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波進(jìn)行位姿預(yù)測(cè)估計(jì)，并對(duì)預(yù)測(cè)位姿進(jìn)行矯正，得到最終位姿估計(jì)；步驟3，將帶有語(yǔ)義標(biāo)簽的實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)最終位姿估計(jì)添加至局部增量稠密體素語(yǔ)義地圖，形成局部增量稠密語(yǔ)義地圖；步驟4，將實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與局部增量稠密語(yǔ)義地圖，通過(guò)語(yǔ)義點(diǎn)云觀測(cè)模型進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，根據(jù)點(diǎn)云配準(zhǔn)和最終位姿估計(jì)，得到點(diǎn)云關(guān)鍵幀；步驟5，將點(diǎn)云關(guān)鍵幀和與其對(duì)應(yīng)的位姿信息，估計(jì)車輛的準(zhǔn)確位姿，構(gòu)建一致性地圖，實(shí)現(xiàn)地圖全局一致性優(yōu)化，完成全局語(yǔ)義地圖的構(gòu)建。

天眼查資料顯示，東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，成立于2001年，位于武漢市，是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本858937萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司共對(duì)外投資了45家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目5000次，專利信息5000條，此外企業(yè)還擁有行政許可156個(gè)。

聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

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